Automātiska robotizēta šķiedru lāzera metināšanas iekārta ikvienai vajadzībai

Kas ir lāzermetināšanas robots?

Lāzermetināšanas robots ir lāzertehnoloģijas un robotikas apvienojums. Lāzermetināšanas robotsistēma ir 6 asu robots ar augstu elastību, kas var veikt sarežģītu sagatavju metināšanu un pielāgoties mainīgajiem sagatavju apstākļiem. Lāzerisistēmā var izmantot metināšanas lēcas, griešanas lēcas, skenēšanas metināšanas lēcas un pat lāzerapstrādes galviņas. Pateicoties magnētiskās savienošanas metodei, dažādas lēcas var ātri pārslēgt vienu pret otru. Lāzermetināšanas robots ir pazīstams arī kā robotizēta lāzermetināšanas iekārta, robotizēts lāzermetinātājs, lāzerstara metināšanas robots. Lāzerstara metināšana ir pilns LBM nosaukums, tāpēc to var saukt arī par LBW robotu.

Metināšanas robots sastāv no 3 pamatdaļām: iekārtas, piedziņas sistēmas un vadības sistēmas. Iekārta ir pamatne un izpildmehānisms, un dažiem robotiem ir arī staigāšanas mehānisms. Lielākajai daļai metināšanas robotu ir 3 līdz 6 kustības grādi, no kuriem plaukstas locītavai parasti ir 1 līdz 3 kustības grādi. Piedziņas sistēma ietver barošanas ierīci un transmisijas mehānismu, lai liktu izpildmehānismam veikt atbilstošas ​​darbības. Vadības sistēma nosūta komandu signālus piedziņas sistēmai un izpildmehānismiem saskaņā ar ievades programmu un kontrolē tos.

Lai pielāgotu lāzerstaru metināšanas robotu dažādiem mērķiem, ass mehāniskā saskarne aiz robota parasti ir savienojošais atloks, ko var savienot ar dažādiem instrumentiem vai gala efektoriem. Lāzera staru metināšanas roboti piestiprina metināšanas knaibles vai metināšanas (griešanas) pistoles pie rūpniecisko robotu gala vārpstas atloka, lai tie varētu veikt metināšanu, griešanu vai termisko izsmidzināšanu.

Tehniskie parametri 3D Rūpnieciskais šķiedru lāzera metināšanas robots

Īpašības un priekšrocības 3D Rūpnieciskais šķiedru lāzera metināšanas robots

Robotizēta lāzera metināšanas iekārta ir sava veida 3D Mūsdienās arvien biežāk izmantots rūpnieciskais robots. Tam ir augsta metināšanas precizitāte, liels ātrums un šaura metināšanas šuve, kas ir ļoti populāra metināšanas jomā.

Kā zināms, tradicionālās metināšanas operācijas, tostarp MIG (metāla inertās gāzes) metināšana un TIG (volframa inertās gāzes) metināšana, ir relatīvi kaitīgas cilvēka ķermenim. MIG un TIG metināšanas aparāti ir loka metināšanas aparāti, un lāzermetināšanas projekta kvalitāti nevar garantēt. Daudzi uzņēmumi manuālo metināšanas operāciju vietā sāk izmantot augstas veiktspējas lāzermetināšanas robotus. Robotizētajam lāzermetinātājam ir augsta ražošanas efektivitāte, augsta metināšanas izturība, šaura metināšanas šuve un mazāka sagataves deformācija. Šodien parunāsim par metināšanas robotu priekšrocībām.

Atšķirībā no pašreizējās tradicionālās punktmetināšanas metodes, lāzerstaru metināšana var panākt molekulāro saiti starp divām tērauda plāksnēm. Kopumā metinātās tērauda plāksnes cietība ir līdzvērtīga veselas tērauda plāksnes cietībai, tādējādi palielinot korpusa izturību, 30% un virsbūves precizitāte. Tas pats ir ievērojami uzlabots. Protams, lāzermetināšanas praktiskā nozīme ar to nebeidzas. Vispārīgi runājot, zemes izciļņi, transportlīdzeklim braucot pa ceļu, tiks pārvērsti tūkstošiem griešanās kustību minūtē, lai pārbaudītu virsbūvi. Ja virsbūves kombinācijas precizitāte un izturība nav pietiekama, automašīnā bieži būs anomāla frekvence un troksnis, un tas var būt nopietns. Tas var izraisīt transportlīdzekļa detaļu, piemēram, pārnesumkārbas, priekšējās un aizmugurējās ass, bojājumus vai virsbūves lūzumus.

FANUC robotu rokas vai ķīniešu Borunte robotu rokas

FANUC rūpnieciskais robots no Amerikas, augsta pozicionēšanas precizitāte, liels metināšanas diapazons un 6 asu savienojums metināšanas veikšanai 3D daļas.

Raytools lāzera metināšanas galva

Lāzera metināšanas galva izmanto divus motorus, tai ir dažādi šūpošanās režīmi, un tā ir piemērota plašam scenāriju klāstam.

Raycus lāzera avots metināšanai

• Augsta elektrooptiskās konversijas efektivitāte.

• Augsta uzticamība, ilgs kalpošanas laiks.

• Darbība bez apkopes.

Ūdens dzesētājs lāzera metināšanai

• Divkārša dzesēšanas funkcija.

• Reāllaika trauksme.

• Mašīnu aizsardzība.

Lāzermetināšanai raksturīga ārkārtīgi maza metinātā sagataves deformācija, gandrīz nekāda savienojuma sprauga un augsta metināšanas dziļuma/platuma attiecība, tāpēc metināšanas kvalitāte ir augstāka nekā tradicionālajām metināšanas metodēm. Izmantojot elektronisku datorizētu apstrādi, atbilstoši dažādiem metināšanas objektiem un prasībām, piemēram, metināšanas šuvju izsekošana, defektu noteikšana, metināšanas šuvju kvalitātes uzraudzība un citi projekti tiek īstenoti, un metināšanas procesa parametri tiek pielāgoti, izmantojot atgriezeniskās saites vadību, lai realizētu automātisku lāzermetināšanu. Tāpēc lāzermetināšana ir ļoti tehnoloģiski attīstīts ražošanas process.

Lāzera fokusa jaudu un izmēru var dinamiski pielāgot atbilstoši apstrādes prasībām, un apstrādes procesu var uzraudzīt reāllaikā, lai sasniegtu dažādas pielietojuma iespējas.

⇲ Stara laukums ir mazs, un apstrādes precizitāte ir divkāršota. Termiski ietekmētā zona ir ārkārtīgi maza, metināšanas kvalitāte ir augsta, un nav viegli radīt saraušanos, deformāciju, trauslumu, termiskās plaisas un citas termiskas blakusparādības. Lāzera metināšanas kausējuma vannas attīrīšanas efekts var attīrīt metinājuma metālu, un metinājuma mehāniskās īpašības ir vienādas vai labākas par pamatmetālu.

Šķiedru lāzera metināšanas robota roka

⇲ Optiskās šķiedras izmantošana lāzera transportēšanai, lai enerģijas avotu un apstrādes iekārtas varētu bez grūtībām atdalīt no telpas. Lāzera ģenerēto gaismas enerģiju var pārraidīt uz tālsatiksmes staciju, izmantojot maza diametra optisko šķiedru, un sagatavi var metināt, izmantojot robotu.

⇲ Robotizēta lāzermetināšanas iekārta var aizstāt 3 līdz 4 pretestības metināšanas robotus. Ja automašīnas virsbūves apstrādē pilnībā izmantojat lāzermetināšanas tehnoloģiju, instrumentu ieguldījumu, metinājumu sagatavošanas, materiālu patēriņa un virsbūves blīvēšanas izmaksas samazināsies aptuveni par US$200, tērauda izmantošanas līmeni var palielināt par 50%Robotizētas lāzerstaru metināšanas iekārtas izmantošana var ietaupīt daudz prototipu un instrumentu aprīkojuma, tādējādi samazinot darbnīcas platību uz pusi un ietaupot ieguldījumus.

Pielāgoti armatūras elementi

Pielāgojiet metināšanas armatūru atbilstoši klienta vajadzībām, lai nodrošinātu sagataves apstrādes precizitāti.

Šajā brīdī ikvienam vajadzētu padziļināti izprast lāzermetināšanas robotu priekšrocības. Robots var mainīt programmēšanu un mācīšanu atbilstoši dažādām sagatavēm, lai veiktu vairākus uzdevumus. Tas ievērojami samazina sagatavju apstrādes izmaksas un nodrošina uzņēmumu ražošanas efektivitāti, tāpēc to plaši izmanto. Ņemot vērā rūpnieciskās attīstības vajadzības, robotizētā lāzermetināšanas sistēma nākotnē radīs cilvēcei vairāk iespēju.

Lāzermetināšanas veidi

3D Rūpniecisko šķiedru lāzera metināšanas robotu pielietojumi

Lāzermetināšanas roboti kļūst arvien inteliģentāki, un tagad tie ir kļuvuši par augstas klases produktiem metināšanas jomā, un tie ir ļoti populāri precīzās metināšanas nozarē. Robotizētie lāzermetinātāji ir paredzēti dažādu metālu un sakausējumu materiālu metināšanai un ir piemēroti dažādu metāla detaļu precīzai metināšanai. Tie ir plaši izmantoti augstas klases nozarēs, piemēram, instrumentācijā, elektromehāniskajos izstrādājumos, kosmosa iekārtās, kuģu būvē un automobiļu ražošanā.

Automobiļu ražošana

Lāzermetināšanas roboti ir plaši izmantoti automobiļu ražošanas nozarē. Automobiļu šasiju, sēdekļu rāmju, vadotņu, izpūtēju un griezes momenta pārveidotāju metināšana ir plaši izmantota, īpaši automobiļu šasiju metināšanas ražošanā. Toyota ir nolēmusi izmantot punktmetināšanu kā standartu, lai aprīkotu visus savus punktmetināšanas robotus Japānā un ārzemēs. Šīs tehnoloģijas izmantošana var uzlabot metināšanas kvalitāti, tāpēc pat mēģināt to izmantot, lai aizstātu dažas loka metināšanas darbības. Arī pārvietošanās laiks nelielos attālumos ir ievērojami saīsināts. Uzņēmums nesen laida klajā zema h8 punkta metināšanas robotu, ko izmanto automašīnas virsbūves apakšējo daļu metināšanai. Šo īso punkta metināšanas robotu var arī salikt kopā ar augstāku robotu, lai kopīgi apstrādātu automašīnas virsbūves augšējo daļu, tādējādi saīsinot visas metināšanas ražošanas līnijas garumu.

Aviācijas un kosmosa ražošana

Robotizētie lāzermetinātāji tiek izmantoti dažādās nozarēs, pateicoties to augstajai atkārtojamībai, labai uzticamībai un spēcīgajai pielietojamībai. Pašlaik kosmosa izstrādājumu ražošanas process joprojām ir darbietilpīgs, sarežģītu procedūru ziņā un sliktos darba apstākļos, ko papildina liels skaits instrumentu armatūras un manuāla ražošana. Automatizētas ražošanas jaudas trūkums ir kļuvis par šķērsli, kas ierobežo ieroču un aprīkojuma uzticamības un ražošanas jaudas uzlabošanu. Rūpniecisko robotu izmantošana kosmosa ražošanas uzņēmumos automatizētai ražošanai ir ļoti svarīga uzņēmumu ražošanas modeļu pārveidošanai un modernizācijai, kā arī modernu iekārtu ražošanas iespēju uzlabošanai. Metināšana ir svarīga saikne kosmosa izstrādājumu ražošanas procesā. Lāzera metināšanas robotu loma ir ārkārtīgi svarīga.

Virtuves

Lāzera metināšanas robotu izmantošana virtuves piederumu nozarē ir kļuvusi par attīstības tendenci. Daudzi ražotāji ir izmantojuši lāzerstaru metināšanas robotus virtuves piederumu ražošanā, īpaši lielu virtuves piederumu, piemēram, tvaika nosūcēju, izlietņu un cepšanas kastu, ārējo vāku metināšanā, kas ir uzlabojis ražošanas efektivitāti un devis labus rezultātus.

Lai padarītu nerūsējošā tērauda virtuves piederumus skaistākus un apmierinātu sabiedrības vajadzības, robotizētais lāzermetinātājs izmanto jaudīgu nepārtrauktu bezšuvju metināšanu, lai sasniegtu labākus rezultātus bez jebkādiem palīgmateriāliem un vienkāršu un ērtu darbību. Lāzermetināšanai ir raksturīga liela metināšanas ātrums, neliela sagataves deformācija, liela metināšanas kušanas attiecība, smalki graudi, vienkārša pēcmetināšanas apstrāde un laba metināšanas kvalitāte. Tas var metināt vienādus vai dažādus materiālus vai ugunsizturīgus materiālus dažādās vidēs.

Iebūvēto virtuves piederumu materiālos, pateicoties biezinātajam un divslāņu nerūsējošā tērauda dizainam, pašam produktam ir uzlabota izturība pret kritieniem un koroziju. Turklāt biezinātā nerūsējošā tērauda konstrukcija ir izturīgāka pret augstām temperatūrām un triecieniem nekā lielākā daļa plastmasas elektroierīču, kas ne tikai pagarina produkta lietošanas laiku, bet arī ievērojami uzlabo lietošanas drošību. Iebūvēto virtuves piederumu apstrādē, lai sasniegtu labākus metināšanas rezultātus, arvien vairāk sadzīves tehnikas uzņēmumu izmanto lāzermetināšanas tehnoloģiju.

Robotizēta lāzermetināšanas tehnoloģija ir plaši izplatīta ražošanas tirgū.

Lielākās pasaules industrializētās valstis piešķir lielu nozīmi metināšanas pētniecības iestāžu lomai un būtībā veido trīs līmeņu pētniecības un attīstības sistēmu, ko veido universitāšu pētniecības institūti un uzņēmumi. Visās lielākajās industriāli attīstītajās valstīs ir izveidoti metināšanas pētniecības institūti, piemēram, Lielbritānijas Metināšanas pētniecības institūts (TWI), Amerikas Edisona metināšanas pētniecības institūts (EWI), Francijas Metināšanas pētniecības institūts (FWI) un Japānas Savienojumu un metināšanas pētniecības institūts (JRWI), Ukrainas Bartona elektrometināšanas institūts (PEWI), Āhenes Universitātes Metināšanas pētniecības institūts (ISF) Vācijā un Vācijas Metināšanas biedrības (DVS) Metināšanas pētniecības un apmācības centrs (SLV) u.c. Pētniecības centrs atrodas Korejas Rūpnieciskās ražošanas tehnoloģiju institūtā (KAIST) Korejas Modernās zinātnes un tehnoloģijas institūtā (KAIST). Tie visi pieder pie nacionālajām metināšanas pētniecības iestādēm.

3D Rūpniecisko šķiedru lāzera metināšanas robotu projekti un plāni

3D Rūpnieciskais šķiedru lāzera metināšanas robots automašīnu virsbūves metināšanai

3D Šķiedru lāzera metināšanas robots auto detaļu metināšanai

3D Lāzera metināšanas robots virtuves piederumu metināšanai

3D Industriālais lāzermetināšanas robots lokšņu metāla un cauruļu metināšanas projektiem

Gada nākotne 3D Rūpnieciskais lāzera metināšanas robots

Robotizētās lāzermetināšanas tehnoloģijas nākotnes pētniecības virzieni galvenokārt ietver:

⇲ Inteliģenta metināšanas procesa vadības sistēma. Elektronisko tehnoloģiju, datoru mikroelektronikas un automatizācijas tehnoloģiju attīstība ir veicinājusi metināšanas automatizācijas tehnoloģiju attīstību. Jo īpaši tādu vienību tehnoloģiju kā ciparu vadības tehnoloģiju, elastīgas ražošanas tehnoloģiju un informācijas apstrādes tehnoloģiju ieviešana ir veicinājusi metināšanas automatizācijas tehnoloģiju revolucionāro attīstību;

⇲ Veikt pētījumus par labākajām vadības metodēm, tostarp lineāro un dažādu nelineāro vadību. Visraksturīgākās no tām ir izplūdusī vadība, metināšanas procesa vadība ar neironu tīklu un ekspertu sistēmu izpēte;

⇲ Metināšanas elastības tehnoloģija. Apvienojiet dažādas optiskās, mehāniskās un elektriskās tehnoloģijas ar metināšanas tehnoloģiju, lai panāktu precīzu un elastīgu metināšanu. Mikroelektronikas tehnoloģiju izmantošana tradicionālo metināšanas procesu iekārtu pārveidošanai ir būtisks veids, kā uzlabot metināšanas automatizācijas līmeni. Aprīkots ar dažādām metināšanas iekārtām un iekārtām ar ciparu vadības tehnoloģiju, lai uzlabotu tā elastības līmeni;

⇲ Metināšanas robota un ekspertu sistēmas kombinācija realizē tādas funkcijas kā automātiska ceļa plānošana, automātiska trajektorijas korekcija un automātiska iespiešanās kontrole;

⇲ Uzlabot metināšanas barošanas avota uzticamību, kvalitātes stabilitāti un kontroli, kā arī izcilu dinamiku. Izstrādāt un pilnveidot augstas veiktspējas metināšanas iekārtas, kas var regulēt loka kustību, stieples padevi un metināšanas pistoles pozīciju, noteikt metināšanas slīpuma sākumu, temperatūras lauku, izkausētās vanniņas stāvokli un iespiešanos, savlaicīgi sniegt metināšanas specifikācijas parametrus, kā arī aktīvi izstrādāt datoru metināšanas procesam. Simulācijas tehnoloģija ļauj metināšanas tehnoloģijai attīstīties no "prasmēm" līdz "zinātnei".